Desde la versión 10.04, en teoría Ubuntu soporta de forma nativa la sincronización y acceso a los dispositivos iPhone. Pero ahora, si tienes tu terminal actualizado a la última versión (iOS 4.2.1), al conectarlo al PC te aparecerá un mensaje diciendo que no se ha podido montar el dispositivo.

Por suerte la solución es fácil, siendo suficiente con añadir el repositorio de Paul McEnery para que se actualicen una serie de paquetes. Para ello ejecutamos lo siguiente:

sudo add-apt-repository ppa:pmcenery/ppa
sudo apt-get update
sudo apt-get dist-upgrade

Con esto es suficiente para que vuelva a funcionar como es debido.

Fuente: http://www.fenrique.com/blog/2010/12/11/iphone-con-ios-4-2-1-en-ubuntu/